...山本昌志1
国立秋田工業高等専門学校 生産システム工学専攻
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... いたほうが格好良い2
先ほどはノーマル書体で書きスカラー量のように取り扱っ たが,ベクトル量なのでボールド書体で書いた.
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... と行列を用いて表現する3
3次元の回転を表す行列の具体的な形は,オイラーの角を勉強 せよ.
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