目次

• 307 H8マイコン実験 II
  • 1 目的
  • 2 実験のスケジュール・場所
  • 3 原理
  • 4 実験機材と部品の使用上の注意
    • 4.1 実験機材
    • 4.2 使用上の注意
  • 5 実験方法
    • 5.1 車体の製作
    • 5.2 回路作成
    • 5.3 ハードウェアーの確認
    • 5.4 プログラム作成
    • 5.5 実行
    • 5.6 改良
    • 5.7 秋田高専グランプリ
  • 6 考察課題
  • 7 レポート作成上の注意
    • 7.1 書き方の注意
    • 7.2 記述内容
    • 7.3 提出要領
  • 1 ライントレースカー構成部品の動作
    • 1.1 H8マイコン
    • 1.2 赤外線センサー
    • 1.3 DCモーターとPWM制御
    • 1.4 トランジスター
    • 1.5 ダイオード
  • 2 ライントレースカーのソフトウェアー
    • 2.1 メイクファイル
    • 2.2 ライントレースカー用の関数
    • 2.3 H8マイコン3664のヘッダーファイル
    • 2.4 スタートアップルーチン
    • 2.5 リンカースクリプト
  
  
• 参考文献

ホームページ: Yamamoto's laboratory
著者: 山本昌志