os.path.relpath(path, start)

os.path.relpath(path) は，カレントディレクトリあるいはオプションの start ディレクトリからの path への相対パスを返します．

プログラム例

import os.path

path_s = '../../hoge'
path   = '/home/yamamoto/fuga/test.txt'

res = os.path.relpath(path, path_s)

print(res)

../../../../../../fuga/test.txt