os.path.expandvars(path)

ディレクトリー名:os.path.expandvars(パス) は，パス中の環境変数を絶対パスに変換して返します．

プログラム例

001   import os.path
002   
003   path = '$HOME/hoge/fuga.txt'
004   
005   res  = os.path.expandvars(path)
006   
007   print(res)

/home/yamamoto/hoge/fuga.txt